ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ຄວບຄຸມການເຮັດວຽກຂອງອົງປະກອບກົນຈັກໃນລະບົບ servo. ມັນເປັນອຸປະກອນສົ່ງທາງອ້ອມ motor auxiliary. ມໍເຕີ servo ສາມາດຄວບຄຸມຄວາມໄວໄດ້, ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງແມ່ນຖືກຕ້ອງຫຼາຍ, ສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນເປັນແຮງບິດແລະຄວາມໄວໃນການຂັບລົດວັດຖຸຄວບຄຸມ. ຄວາມໄວ servo motor rotor ຖືກຄວບຄຸມໂດຍສັນຍານ input, ແລະສາມາດຕອບສະຫນອງໄດ້ໄວ, ໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດ, ເປັນອົງປະກອບບໍລິຫານ, ແລະມີຄວາມຄົງທີ່ທີ່ໃຊ້ເວລາໄຟຟ້າຂະຫນາດນ້ອຍ, linearity ສູງ, ແຮງດັນເລີ່ມຕົ້ນແລະລັກສະນະອື່ນໆ, ສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບສາມາດເປັນ. ປ່ຽນເປັນມຸມສາກຂອງ motor shaft displacement ຫຼື angular speed output. ມັນສາມາດແບ່ງອອກເປັນ dc servo motors ແລະ ac servo motors. ລັກສະນະຕົ້ນຕໍຂອງມັນແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ແຮງດັນສັນຍານເປັນສູນ, ບໍ່ມີປະກົດການຫມຸນ, ແລະຄວາມໄວຫຼຸດລົງດ້ວຍການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງແຮງບິດ.

ມໍເຕີ servo ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນລະບົບການຄວບຄຸມຕ່າງໆ, ເຊິ່ງສາມາດປ່ຽນສັນຍານແຮງດັນໄຟຟ້າເຂົ້າໄປໃນຜົນຜະລິດກົນຈັກຂອງ shaft motor ແລະລາກອົງປະກອບຄວບຄຸມເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຄວບຄຸມ.

ມີ dc ແລະ ac servo motors; ມໍເຕີ servo ທໍາອິດແມ່ນມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປ, ໃນການຄວບຄຸມຄວາມຖືກຕ້ອງແມ່ນບໍ່ສູງ, ການນໍາໃຊ້ມໍເຕີ dc ທົ່ວໄປເພື່ອເຮັດມໍເຕີ servo. ມໍເຕີ dc servo ໃນປະຈຸບັນແມ່ນມໍເຕີ dc ພະລັງງານຕ່ໍາໃນໂຄງສ້າງ, ແລະຄວາມຕື່ນເຕັ້ນຂອງມັນແມ່ນສ່ວນຫຼາຍແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍ armature ແລະພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ແຕ່ປົກກະຕິແລ້ວການຄວບຄຸມ armature.

ການຈັດປະເພດຂອງ motor rotating, dc servo motor ໃນລັກສະນະກົນຈັກສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ, ແຕ່ເນື່ອງຈາກວ່າທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຂອງ commutator, ມີຂໍ້ບົກຜ່ອງຫຼາຍ: commutator ແລະແປງລະຫວ່າງງ່າຍທີ່ຈະຜະລິດ sparks, interference driver ເຮັດວຽກ, ບໍ່ສາມາດ. ຖືກນໍາໃຊ້ໃນກໍລະນີຂອງອາຍແກັສໄວໄຟ; ມີ friction ລະຫວ່າງແປງແລະ commutator, ສົ່ງຜົນໃຫ້ເຂດຕາຍຂະຫນາດໃຫຍ່.

ໂຄງປະກອບການແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນແລະການບໍາລຸງຮັກສາມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ.

ມໍເຕີ ac servo ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນເປັນມໍເຕີ asynchronous ສອງເຟດ, ແລະມີສາມວິທີການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍ: ການຄວບຄຸມຄວາມກວ້າງໃຫຍ່, ການຄວບຄຸມໄລຍະແລະການຄວບຄຸມຄວາມກວ້າງຂວາງ.

ໂດຍທົ່ວໄປ, ມໍເຕີ servo ຕ້ອງການຄວາມໄວຂອງມໍເຕີເພື່ອຄວບຄຸມໂດຍສັນຍານແຮງດັນ; ຄວາມໄວການຫມຸນສາມາດປ່ຽນແປງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງກັບການປ່ຽນແປງຂອງສັນຍານແຮງດັນ. ການຕອບສະຫນອງຂອງມໍເຕີຄວນຈະໄວ, ປະລິມານຄວນຈະມີຂະຫນາດນ້ອຍ, ພະລັງງານຄວບຄຸມຄວນຈະມີຂະຫນາດນ້ອຍ. ມໍເຕີ Servo ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນໃຊ້ໃນລະບົບການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວຕ່າງໆ, ໂດຍສະເພາະລະບົບ servo.