1. Stepper motor
ມໍເຕີ stepper ເປັນອຸປະກອນຄວບຄຸມອົງປະກອບຂອງວົງເປີດ stepper motor ທີ່ແປງສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເປັນມຸມສາກຫຼື linear displacements. ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດເກີນ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະຕໍາແຫນ່ງຢຸດພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງສັນຍານກໍາມະຈອນແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, ແລະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ. ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຂັບລົດ stepper motor ເພື່ອຫັນມຸມຄົງທີ່ໃນທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້ (ມຸມດັ່ງກ່າວເອີ້ນວ່າ "ມຸມກ້າວ"), ອີງຕາມການຈີນໂຮງງານຜະລິດເຄື່ອງຈັກ stepper. ຈໍານວນຂອງການຍ້າຍເປັນລ່ຽມສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ຄວາມໄວແລະຄວາມເລັ່ງຂອງການຫມຸນມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ.
ຄຸນນະສົມບັດ: ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ; ໄລຍະເວລາການຈັດຕໍາແຫນ່ງໄວຂຶ້ນໃນໄລຍະເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນ; ບໍ່ມີການລ່າສັດໃນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຢຸດ; ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ມີຄວາມທົນທານສູງຂອງ inertia; ເຫມາະສໍາລັບກົນໄກຕ່ໍາ rigidity; ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​ສູງ​; ເຫມາະສໍາລັບການປ່ຽນແປງການໂຫຼດ.

2. Servo motor
ມໍເຕີເຊີໂວ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີຕົວກະຕຸ້ນ, ຖືກໃຊ້ເປັນອົງປະກອບກະຕຸ້ນໃນລະບົບການຄວບຄຸມອັດຕະໂນມັດເພື່ອປ່ຽນສັນຍານໄຟຟ້າທີ່ໄດ້ຮັບເຂົ້າໄປໃນການປ່ຽນເປັນລ່ຽມຫຼືຜົນຜະລິດຄວາມໄວເປັນລ່ຽມໃນ shaft ມໍເຕີ. ໄດ້rotor servo motorເປັນແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະ rotates ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າລະຫັດທີ່ມາພ້ອມກັບມໍເຕີ feeds ກັບຄືນໄປບ່ອນສັນຍານກັບຄົນຂັບ. ໂດຍການປຽບທຽບຄ່າຄໍາຄຶດຄໍາເຫັນກັບຄ່າເປົ້າຫມາຍ, ຜູ້ຂັບຂີ່ປັບມຸມຂອງການຫມຸນຂອງ rotor.
ມໍເຕີ servo ແມ່ນຖືກຈັດໃສ່ໂດຍສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອີງໃສ່ກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມຸມຂອງຫນຶ່ງກໍາມະຈອນຈະຖືກຫມຸນເພື່ອບັນລຸການຍ້າຍອອກໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ servo ໄດ້ຮັບຫນຶ່ງກໍາມະຈອນ, ເນື່ອງຈາກວ່າ servo motor ຕົວຂອງມັນເອງມີຫນ້າທີ່ສົ່ງກໍາມະຈອນ. ໂດຍການເຮັດດັ່ງນັ້ນ, ການຫມຸນຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນຫຼາຍ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ຄຸນນະສົມບັດ: ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວສູງ; ການຈັດຕໍາແຫນ່ງໄວຂຶ້ນໃນໄລຍະເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຍາວ; ການລ່າສັດໃນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຢຸດ; ການເຄື່ອນໄຫວຄວາມທົນທານຕ່ໍາຂອງ inertia; ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບກົນໄກຄວາມເຂັ້ມງວດຕ່ໍາ; ການຕອບສະຫນອງຕ່ໍາ; ບໍ່ເຫມາະສົມສໍາລັບການເຫນັງຕີງການໂຫຼດ.