1. ມໍເຕີ stepper
Stepper Motor ແມ່ນອຸປະກອນ motor ທີ່ມີການຄວບຄຸມແບບເປີດແບບເປີດກວ້າງທີ່ປ່ຽນເປັນສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າເປັນຮູບລ່ຽມຫຼືວົງວຽນ. ໃນກໍລະນີທີ່ບໍ່ຄວນເກີນໄປ, ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີແລະຢຸດຕໍາແຫນ່ງພຽງແຕ່ຂື້ນກັບຄວາມຖີ່ຂອງຄວາມຖີ່ແລະຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, ແລະບໍ່ໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກການປ່ຽນແປງໂຫຼດ. ໃນເວລາທີ່ຜູ້ຂັບຂີ່ stepper ໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນເຮັດໃຫ້ເປັນ stepper motor ຫັນເປັນມຸມທີ່ກໍານົດໃນທິດທາງ (ມຸມດັ່ງກ່າວເອີ້ນວ່າ "ມຸມຂັ້ນຕອນ"), ອີງຕາມປະເທດຈີນ Stepper ໂຮງງານໂຮງງານ. ປະລິມານຂອງການຍ້າຍແປງເປັນລ່ຽມສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຜ່ານການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ; ຄວາມໄວແລະການເລັ່ງຂອງການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍຜ່ານການຄວບຄຸມຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນ.
ຄຸນນະສົມບັດ: ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ; ເວລາຕໍາແຫນ່ງໄວຂື້ນໃນໄລຍະເສັ້ນເລືອດຕັນໃນສັ້ນ; ບໍ່ມີການລ່າສັດໃນລະຫວ່າງຕໍາແຫນ່ງຢຸດ; ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທົນທານສູງຂອງ inertia; ເຫມາະສົມສໍາລັບກົນໄກທີ່ມີຄວາມແຂງແຮງ; ຄວາມຮັບຜິດຊອບສູງ; ເຫມາະສໍາລັບການໂຫຼດທີ່ມີການປ່ຽນແປງ.

2. servo motor
motor servo, ເປັນທີ່ທີ່ເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີແບບສະແດງ, ແມ່ນໃຊ້ເປັນອົງປະກອບໃນການປະຕິບັດລະບົບອັດຕະໂນມັດ ໄດ້ລົດຍົນ servo ມໍເຕີແມ່ນການສະກົດຈິດແບບຖາວອນແລະຫມຸນພາຍໃຕ້ການກະທໍາຂອງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ, ໃນຂະນະທີ່ຕົວເຂົ້າສະຫນາເຂົ້າມາກັບມໍເຕີກັບຜູ້ຂັບຂີ່. ໂດຍການປຽບທຽບມູນຄ່າຄໍາຕິຊົມດ້ວຍມູນຄ່າເປົ້າຫມາຍ, ຜູ້ຂັບຂີ່ປັບມຸມຂອງການຫມູນວຽນຂອງ rotor.
ເຄື່ອງຈັກ servo ແມ່ນຕັ້ງຢູ່ສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນອາໄສຢູ່ໃນກໍາມະຈອນ, ເຊິ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມຸມຫນຶ່ງຈະໄດ້ຮັບການຍ້າຍຖິ່ນຖານໃນເວລາຫນຶ່ງທີ່ໄດ້ຮັບການເຮັດວຽກຂອງການສົ່ງອອກ. ໂດຍການເຮັດແນວນັ້ນ, ການຫມູນວຽນຂອງມໍເຕີສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຊັດເຈນທີ່ສຸດ, ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງບັນລຸການຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.
ຄຸນນະສົມບັດ: ແຮງບິດສູງໃນຄວາມໄວສູງ; ການຈັດຕໍາແຫນ່ງໄວຂື້ນໃນໄລຍະເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຍາວ; ການລ່າສັດໃນໄລຍະຕໍາແຫນ່ງຢຸດ; ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ທົນທານຕ່ໍາຂອງຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດ; ບໍ່ເຫມາະສົມກັບກົນໄກທີ່ມີຄວາມສ່ຽງຕໍ່າ; ຄວາມຮັບຜິດຊອບຕ່ໍາ; ບໍ່ເຫມາະສົມກັບການໂຫຼດທີ່ມີການເຫນັງຕີງ.