ມໍເຕີເຊີໂວແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍທົ່ວໄປໂດຍສາມວົງຈອນ, ເຊິ່ງເປັນສາມວົງຈອນປິດການຄວບຄຸມການຕອບໂຕ້ທາງລົບຂອງລະບົບການຄວບຄຸມ PID. ວົງຈອນ PID ແມ່ນວົງຈອນປະຈຸບັນແລະປະຕິບັດພາຍໃນຕົວຄວບຄຸມ servo. ກະແສໄຟຟ້າອອກຈາກຕົວຄວບຄຸມໄປຫາມໍເຕີແມ່ນອີງໃສ່ການກວດສອບອົງປະກອບຂອງ Hall, ກະແສຄໍາຄິດເຫັນທາງລົບແມ່ນຖືກກໍານົດໂດຍອີງໃສ່ PID, ແລະກະແສໄຟຟ້າຖືກປັບໃຫ້ໃກ້ຄຽງເທົ່າທີ່ເປັນໄປໄດ້ກັບປະຈຸບັນທີ່ກໍານົດໄວ້. ວົງຈອນປະຈຸບັນຄວບຄຸມແຮງບິດມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນຕົວຄວບຄຸມມີການດໍາເນີນງານຫນ້ອຍແລະການຕອບສະຫນອງແບບເຄື່ອນໄຫວປະຈໍາວັນຫນ້ອຍແລະຄວນຈະໄວຂຶ້ນໃນໂຫມດກົດລະບຽບຂອງແຮງບິດ. ເຖິງແມ່ນວ່າມີຫຼາຍຮູບແບບການຄວບຄຸມທີ່ມີຢູ່ໃນ servo motor, Gator Precision, ຫນຶ່ງໃນ 10 ອັນດັບຕົ້ນຂອງຈີນໂຮງງານຜະລິດ rotor ທີ່ຫນ້າພໍໃຈການຜະສົມຜະສານການຜະລິດແມ່ພິມ, ແຜ່ນເຫຼັກຊິລິໂຄນ, ການປະກອບມໍເຕີ, ການຜະລິດແລະການຂາຍ, ໃນທີ່ນີ້ຈະເວົ້າກ່ຽວກັບສາມໂຫມດຄວບຄຸມທີ່ໃຊ້ທົ່ວໄປທີ່ສຸດໃນມໍເຕີ servo.
ຮູບແບບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍໃນ servo motor ປະກອບມີໂຫມດຄວບຄຸມແຮງບິດ, ໂຫມດຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະໂຫມດຄວາມໄວ.
1. ໂໝດຄວບຄຸມແຮງບິດ. ໃນຮູບແບບນີ້, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງ shaft motor ໄດ້ຖືກກໍານົດໂດຍຜ່ານການປ້ອນຂໍ້ມູນ analog ຈາກພາຍນອກຫຼືການມອບຫມາຍທີ່ຢູ່ໂດຍກົງ. ຕົວຢ່າງ, ແຮງບິດຜົນຜະລິດຂອງ shaft motor ແມ່ນ 2.5Nm ເມື່ອການປຽບທຽບພາຍນອກຖືກຕັ້ງເປັນ 5V. ເມື່ອມໍເຕີຫມຸນດ້ວຍການໂຫຼດ shaft ຫນ້ອຍກວ່າ 2.5Nm ແລະການໂຫຼດພາຍນອກເທົ່າກັບ 2.5nm (ຂ້າງເທິງ 2.5nm), ມໍເຕີແມ່ນຍາກທີ່ຈະຫມຸນ. ເມື່ອມໍເຕີ servo ປີ້ນກັບກັນ (ໂດຍທົ່ວໄປພາຍໃຕ້ການໂຫຼດຜົນບັງຄັບໃຊ້), ການຕັ້ງຄ່າປະລິມານການປຽບທຽບສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໂດຍການປ່ຽນແປງການຕັ້ງຄ່າ torque ຫຼືໂດຍການປ່ຽນແປງມູນຄ່າຂອງທີ່ຢູ່ພີ່ນ້ອງຕາມການສື່ສານ.
2. ຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ. ຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍທົ່ວໄປຈະກໍານົດອັດຕາສ່ວນຄວາມໄວໂດຍຜ່ານຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນພາຍນອກແລະທັດສະນະໂດຍຜ່ານຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ. ຄວາມໄວແລະການຊົດເຊີຍຂອງບາງໄດເວີມໍເຕີ servo ສາມາດຖືກມອບຫມາຍໂດຍກົງຜ່ານການສື່ສານ. ໃນໂຫມດນີ້, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ດັ່ງນັ້ນຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບການວາງຕໍາແຫນ່ງເຄື່ອງກຶງ CNC ແລະອຸປະກອນການພິມ.
3. ໂໝດຄວາມໄວ. ຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຕາມການປ້ອນຂໍ້ມູນ analog ຫຼືຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນດຽວ. ໃນເວລາທີ່ວົງແຫວນນອກ PID ຄວບຄຸມອຸປະກອນຄວບຄຸມສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້, ຮູບແບບຄວາມໄວຍັງສາມາດຖືກຈັດໃສ່, ແຕ່ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະໃຫ້ອາຫານສັນຍານຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງຂອງມໍເຕີຫຼືການໂຫຼດໂດຍກົງກັບລະດັບເທິງສໍາລັບການດໍາເນີນງານ.ບໍລິສັດຫຼັກ rotor Servo motorຊອກຫາໂຫມດຕໍາແຫນ່ງຍັງໃຊ້ໄດ້ກັບດ້ານນອກຂອງການໂຫຼດໂດຍກົງເພື່ອກວດເບິ່ງສັນຍານຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງ, ບ່ອນທີ່ພຽງແຕ່ຄວາມໄວມໍເຕີຖືກກວດສອບຢູ່ຂ້າງ servo motor shaft, ແລະສັນຍານຂໍ້ມູນຕໍາແຫນ່ງແມ່ນສະຫນອງໃຫ້ໂດຍອຸປະກອນກວດສອບໂດຍກົງໃນ. ດ້ານການໂຫຼດ. ໂດຍການເຮັດດັ່ງນັ້ນ, ການບ່ຽງເບນໃນໄດກາງຈະຫຼຸດລົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງລະບົບທັງຫມົດຈະຖືກປັບປຸງ.
ເວລາປະກາດ: 06-06-2022