ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ Morse Motors ແມ່ນຄວບຄຸມໂດຍທົ່ວໄປໂດຍສາມວົງຈອນ, ເຊິ່ງເປັນສາມລະບົບການຄວບຄຸມລະບົບການຄວບຄຸມ PIID ທີ່ບໍ່ດີ. PID Circuit ແມ່ນວົງຈອນປັດຈຸບັນແລະປະຕິບັດຢູ່ໃນຕົວຄວບຄຸມ servo. ກະແສໄຟຟ້າອອກຈາກເຄື່ອງຄວບຄຸມແມ່ນອີງໃສ່ການກວດສອບຂອງສ່ວນປະກອບຂອງ Hall, ກະແສໄຟຟ້າທີ່ບໍ່ດີແມ່ນໄດ້ຮັບການປັບຕົວໃຫ້ໃກ້ກັບກະແສໄຟຟ້າທີ່ກໍານົດໄວ້ເທົ່າທີ່ຈະໄວໄດ້. ວົງຈອນປະຈຸບັນຄວບຄຸມເຄື່ອງຈັກມໍເຕີ້, ສະນັ້ນຜູ້ຄວບຄຸມມີການປະຕິບັດງານຫນ້ອຍລົງແລະມີການຕອບສະຫນອງຫນ້ອຍລົງແລະຄວນໄວໃນຮູບແບບລະບຽບການ Torque. ເຖິງແມ່ນວ່າມີຮູບແບບການຄວບຄຸມຫຼາຍຢ່າງທີ່ມີຢູ່ໃນລົດຍົນ Servo, Gator Precision, ຫນຶ່ງໃນປະເທດຈີນອັນດັບ 10ໂຮງງານ ROTOR ທີ່ຫນ້າພໍໃຈໃນສະແຕມການຜະລິດຂອງແມ່ພິມ, ສະແຕມເຫຼັກ, ສະແຕນເລດ, ສະພາແຫ່ງເຄື່ອງຈັກ, ການຂາຍແລະການຂາຍທີ່ນີ້ຈະເວົ້າເຖິງສາມຮູບແບບຄວບຄຸມທີ່ຖືກນໍາໃຊ້ຫຼາຍທີ່ສຸດໃນລົດຈັກ servo.
ຮູບແບບການຄວບຄຸມຕົ້ນຕໍໃນມໍເຕີ servo ປະກອບມີຮູບແບບຄວບຄຸມແຮງແຮງ, ຮູບແບບຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແລະຮູບແບບຄວາມໄວ.
1. ໂຫມດຄວບຄຸມແຮງແຮງ. ໃນຮູບແບບນີ້, torque ຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງຈັກຜະລິດເຄື່ອງຈັກແມ່ນຖືກກໍານົດຜ່ານການປ້ອນຂໍ້ມູນທາງອະນາລັອກພາຍນອກຫຼືການມອບຫມາຍທີ່ຢູ່ພາຍນອກ. ຍົກຕົວຢ່າງ, torque ຜົນຜະລິດຂອງເຄື່ອງຈັກແມ່ນ 2.5nm ໃນເວລາທີ່ການອະນຸນິດພາຍນອກແມ່ນຖືກກໍານົດໃຫ້ເປັນ 5V. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີຫມູນວຽນມີການໂຫຼດທີ່ນ້ອຍກວ່າ 2.5NM ແລະພາລະພາຍນອກເທົ່າກັບ 2.5nm (ສູງກວ່າ 2.5nm), ມໍເຕີແມ່ນຍາກທີ່ຈະຫມຸນ. ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ servo ປີ້ນກັບກັນ (ໂດຍທົ່ວໄປພາຍໃຕ້ການໂຫຼດກໍາລັງ), ການຕັ້ງຄ່າປະລິມານທີ່ສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ໂດຍການປ່ຽນແປງຄ່າ torque ຫຼືໂດຍການປ່ຽນມູນຄ່າຂອງທີ່ຢູ່ອາໃສອີງຕາມການສື່ສານ.
2. ຮູບແບບຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງ. ຮູບແບບການຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງໂດຍທົ່ວໄປກໍານົດອັດຕາຄວາມໄວໂດຍຜ່ານຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຂອງການປ້ອນຂໍ້ມູນພາຍນອກແລະທັດສະນະຜ່ານຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນ. ຄວາມໄວແລະການຊົດເຊີຍຂອງບາງຄົນຂັບລົດຈັກ servo ສາມາດໄດ້ຮັບການມອບຫມາຍໂດຍກົງຜ່ານການສື່ສານ. ໃນຮູບແບບນີ້, ຄວາມໄວແລະຕໍາແຫນ່ງສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຢ່າງເຂັ້ມງວດ, ສະນັ້ນໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮູບແບບຄວບຄຸມຕໍາແຫນ່ງແມ່ນໃຊ້ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງຂອງ CNC Lathes ແລະອຸປະກອນການພິມ.
3. ຮູບແບບຄວາມໄວ. ຄວາມໄວສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ຕາມການປ້ອນຂໍ້ມູນຫຼືຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນແບບດຽວ. ໃນເວລາທີ່ການຄວບຄຸມ PID ທີ່ໃຊ້ຢູ່ນອກຂອງອຸປະກອນຄວບຄຸມສາມາດໃຊ້ໄດ້, ຮູບແບບຄວາມໄວຍັງສາມາດຕັ້ງຄ່າໄດ້, ແຕ່ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຈະປ້ອນສັນຍານຂໍ້ມູນຂອງມໍເຕີຫຼືໂດຍກົງກັບລະດັບການດໍາເນີນງານ.ບໍລິສັດ Core Core Servo Motor Coreຊອກຫາໂຫມດຕໍາແຫນ່ງຍັງໃຊ້ໄດ້ກັບດ້ານນອກຂອງການໂຫຼດໂດຍກົງເພື່ອກວດສອບສັນຍານຂໍ້ມູນທີ່ຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງ, ແລະມີອຸປະກອນຂໍ້ມູນດ້ານຕໍາແຫນ່ງທີ່ສະຫນອງໃຫ້ໂດຍດ້ານຂ້າງ. ໂດຍການເຮັດເຊັ່ນນັ້ນ, ການບ່ຽງເບນໃນການຂັບລົດລະດັບປານກາງຈະຖືກຫຼຸດລົງແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງຕໍາແຫນ່ງຂອງລະບົບທັງຫມົດຈະໄດ້ຮັບການປັບປຸງ.
ເວລາໄປສະນີ: Jun-06-2022